Die ersten Spuren von Menschen, die vermutlich als primitive Nomaden die Eifel durchstreift haben, weisen auf die ältere Steinzeit. Schon vor 100.000 Jahren haben Jägergruppen der Neanderthaler in der Eifel ihre Spuren hinterlassen.
Das römische Erbe der Eifelregion ist groß. Die großen Städte am Rand der Eifel sind alle aus römischen Militärcamps hervorgegangen. Überall in der Eifel ist das römische Erbe präsent. Am deutlichsten wird die Anwesenheit der Römer in der ältesten Stadt Deutschlands, Trier. In der Antike wurde von hier aus unter Kaiser Konstantin das römische Reich regiert. Entsprechend eindrucksvoll ist auch das reiche Erbe an römischen Repräsentationsbauten. Aber auch in den kleineren Orten gibt es eine Fülle von interessanten archäologischen Denkmälern aus der Römerzeit.